Platform: FeaturePython completo. Objeto Platform con SourceFrames, SlopeTolerance, Shape. EarthWorks acepta Platform o frames. ViewProvider verde semitransparente.
This commit is contained in:
+28
-12
@@ -31,30 +31,40 @@ else:
|
|||||||
|
|
||||||
import PVPlantResources
|
import PVPlantResources
|
||||||
from PVPlantResources import DirIcons as DirIcons
|
from PVPlantResources import DirIcons as DirIcons
|
||||||
from .PVPlantPlatform import build_platform
|
from .PVPlantPlatform import build_platform, get_platform_shape, make_platform
|
||||||
|
|
||||||
VOLUME_TYPES = ["Fill", "Cut"]
|
VOLUME_TYPES = ["Fill", "Cut"]
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
def compute_earthworks(frames, terrain_mesh, slope_tolerance=10.0):
|
def compute_earthworks(platform_or_frames, terrain_mesh, slope_tolerance=10.0):
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
Calcula el movimiento de tierras para una lista de frames/trackers.
|
Calcula el movimiento de tierras.
|
||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
frames: lista de objetos tracker
|
platform_or_frames: Objeto Platform o lista de frames/trackers
|
||||||
|
Si es Platform, usa su Shape directamente.
|
||||||
|
Si es lista de frames, genera la plataforma primero.
|
||||||
terrain_mesh: Mesh del terreno natural
|
terrain_mesh: Mesh del terreno natural
|
||||||
slope_tolerance: pendiente máxima E-W (grados)
|
slope_tolerance: pendiente máxima E-W (grados)
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
tuple: (mesh_cut, mesh_fill, volume_cut_mm3, volume_fill_mm3)
|
tuple: (mesh_cut, mesh_fill, volume_cut_mm3, volume_fill_mm3)
|
||||||
mesh_cut/mesh_fill pueden ser None si no hay volumen en esa categoría
|
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
import MeshPart
|
import MeshPart
|
||||||
|
|
||||||
# 1. Construir la plataforma (superficie diseñada) desde los trackers
|
# 1. Obtener la plataforma
|
||||||
platform = build_platform(frames, slope_tolerance)
|
if hasattr(platform_or_frames, 'Proxy') and hasattr(platform_or_frames.Proxy, '__class__'):
|
||||||
if platform is None:
|
cls_name = platform_or_frames.Proxy.__class__.__name__
|
||||||
return None, None, 0, 0
|
if cls_name == 'Platform':
|
||||||
|
# Ya es un objeto Platform → usar su Shape
|
||||||
|
platform = get_platform_shape(platform_or_frames)
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
platform = build_platform([platform_or_frames], slope_tolerance)
|
||||||
|
elif hasattr(platform_or_frames, '__iter__'):
|
||||||
|
# Es una lista de frames
|
||||||
|
platform = build_platform(platform_or_frames, slope_tolerance)
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
platform = None
|
||||||
|
|
||||||
# 2. Convertir plataforma a mesh para booleanos
|
# 2. Convertir plataforma a mesh para booleanos
|
||||||
try:
|
try:
|
||||||
@@ -321,9 +331,14 @@ class EarthWorksTaskPanel:
|
|||||||
def accept(self):
|
def accept(self):
|
||||||
land = FreeCAD.ActiveDocument.Terrain.Mesh.copy()
|
land = FreeCAD.ActiveDocument.Terrain.Mesh.copy()
|
||||||
|
|
||||||
|
# Detectar si hay un Platform seleccionado o trackers sueltos
|
||||||
|
platform_obj = None
|
||||||
frames = []
|
frames = []
|
||||||
|
|
||||||
for obj in FreeCADGui.Selection.getSelection():
|
for obj in FreeCADGui.Selection.getSelection():
|
||||||
if hasattr(obj, "Proxy"):
|
if hasattr(obj, "Proxy"):
|
||||||
|
if obj.Proxy.__class__.__name__ == 'Platform':
|
||||||
|
platform_obj = obj
|
||||||
t = getattr(obj.Proxy, "Type", None)
|
t = getattr(obj.Proxy, "Type", None)
|
||||||
if t == "Tracker" and obj not in frames:
|
if t == "Tracker" and obj not in frames:
|
||||||
frames.append(obj)
|
frames.append(obj)
|
||||||
@@ -332,9 +347,9 @@ class EarthWorksTaskPanel:
|
|||||||
if fr not in frames:
|
if fr not in frames:
|
||||||
frames.append(fr)
|
frames.append(fr)
|
||||||
|
|
||||||
if not frames:
|
if not frames and not platform_obj:
|
||||||
FreeCAD.Console.PrintWarning(
|
FreeCAD.Console.PrintWarning(
|
||||||
"Selecciona trackers o un FrameArea\n")
|
"Selecciona trackers, un FrameArea o un Platform\n")
|
||||||
return False
|
return False
|
||||||
|
|
||||||
slope = getattr(FreeCAD.ActiveDocument,
|
slope = getattr(FreeCAD.ActiveDocument,
|
||||||
@@ -342,8 +357,9 @@ class EarthWorksTaskPanel:
|
|||||||
|
|
||||||
FreeCAD.ActiveDocument.openTransaction("Movimiento de tierras")
|
FreeCAD.ActiveDocument.openTransaction("Movimiento de tierras")
|
||||||
try:
|
try:
|
||||||
|
input_data = platform_obj if platform_obj else frames
|
||||||
cut_mesh, fill_mesh, vol_cut, vol_fill = compute_earthworks(
|
cut_mesh, fill_mesh, vol_cut, vol_fill = compute_earthworks(
|
||||||
frames, land, slope)
|
input_data, land, slope)
|
||||||
|
|
||||||
if cut_mesh and cut_mesh.countPoints() > 3:
|
if cut_mesh and cut_mesh.countPoints() > 3:
|
||||||
v = makeEarthWorksVolume(1) # Cut
|
v = makeEarthWorksVolume(1) # Cut
|
||||||
|
|||||||
+283
-99
@@ -2,14 +2,16 @@
|
|||||||
# * *
|
# * *
|
||||||
# * Copyright (c) 2026 Javier Braña <javier.branagutierrez@gmail.com> *
|
# * Copyright (c) 2026 Javier Braña <javier.branagutierrez@gmail.com> *
|
||||||
# * *
|
# * *
|
||||||
# * Platform - Generación de plataforma desde trackers *
|
# * PVPlantPlatform - Plataforma de diseño solar *
|
||||||
# * *
|
# * *
|
||||||
# * Construye la superficie diseñada (plataforma) a partir de la *
|
# * Es el elemento central del movimiento de tierras. Representa la *
|
||||||
# * disposición de trackers solares, incluyendo pendientes E-W, *
|
# * superficie diseñada generada a partir de la disposición de trackers.*
|
||||||
# * conexiones entre filas y columnas. *
|
|
||||||
# * *
|
# * *
|
||||||
# * Esta plataforma se usa luego en EarthWorks para calcular *
|
# * De ella dependen: *
|
||||||
# * volúmenes de corte y relleno contra el terreno natural. *
|
# * - EarthWorks: cut/fill entre plataforma y terreno natural *
|
||||||
|
# * - Road: trazado de viales sobre la plataforma *
|
||||||
|
# * - Drainage: drenaje superficial *
|
||||||
|
# * - Trench: zanjas sobre la plataforma *
|
||||||
# * *
|
# * *
|
||||||
# ***********************************************************************
|
# ***********************************************************************
|
||||||
|
|
||||||
@@ -17,43 +19,182 @@ import FreeCAD
|
|||||||
import Part
|
import Part
|
||||||
import math
|
import math
|
||||||
|
|
||||||
|
if FreeCAD.GuiUp:
|
||||||
|
import FreeCADGui, os
|
||||||
|
from PySide.QtCore import QT_TRANSLATE_NOOP
|
||||||
|
else:
|
||||||
|
def QT_TRANSLATE_NOOP(ctxt, txt): return txt
|
||||||
|
|
||||||
def get_tracker_rows(frames):
|
import PVPlantResources
|
||||||
|
from PVPlantResources import DirIcons as DirIcons
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# =========================================================================
|
||||||
|
# Constructor
|
||||||
|
# =========================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
def make_platform(frames=None, name="Platform"):
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
Agrupa trackers en filas y columnas usando la lógica de Placement.
|
Crea un objeto Platform en el documento activo.
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
|
||||||
(rows, columns): listas de listas, o (None, None) si falla
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
try:
|
|
||||||
import PVPlantPlacement
|
|
||||||
return PVPlantPlacement.getRows(frames)
|
|
||||||
except Exception:
|
|
||||||
return None, None
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
def build_platform(frames, slope_tolerance=10.0):
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
Construye la plataforma (superficie diseñada) a partir de una lista
|
|
||||||
de frames/trackers.
|
|
||||||
|
|
||||||
Args:
|
Args:
|
||||||
frames: lista de objetos tracker (con Placement, Setup, etc.)
|
frames: lista opcional de objetos tracker para inicializar
|
||||||
slope_tolerance: pendiente máxima E-W en grados
|
name: nombre del objeto
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
Part.Solid con la plataforma, o None si no se puede generar
|
Objeto FeaturePython Platform, o None si no hay documento
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
rows, columns = get_tracker_rows(frames)
|
doc = FreeCAD.ActiveDocument
|
||||||
|
if doc is None:
|
||||||
|
return None
|
||||||
|
|
||||||
|
obj = doc.addObject("Part::FeaturePython", name)
|
||||||
|
Platform(obj)
|
||||||
|
_ViewProviderPlatform(obj.ViewObject)
|
||||||
|
obj.Label = name
|
||||||
|
|
||||||
|
if frames:
|
||||||
|
# Asignar SourceFrames como lista de enlaces
|
||||||
|
obj.SourceFrames = frames
|
||||||
|
|
||||||
|
doc.recompute()
|
||||||
|
return obj
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# =========================================================================
|
||||||
|
# FeaturePython: Platform
|
||||||
|
# =========================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
class Platform:
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
Plataforma de diseño generada desde trackers solares.
|
||||||
|
|
||||||
|
Propiedades principales:
|
||||||
|
SourceFrames : Lista de trackers que definen la plataforma
|
||||||
|
SlopeTolerance : Pendiente máxima E-W (grados)
|
||||||
|
PlatformArea : Área de la plataforma (solo lectura)
|
||||||
|
PlatformVolume : Volumen bajo la plataforma (solo lectura)
|
||||||
|
Status : Estado del último cálculo
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
|
||||||
|
def __init__(self, obj):
|
||||||
|
self.setProperties(obj)
|
||||||
|
obj.Proxy = self
|
||||||
|
|
||||||
|
def setProperties(self, obj):
|
||||||
|
pl = obj.PropertiesList
|
||||||
|
|
||||||
|
if "SourceFrames" not in pl:
|
||||||
|
obj.addProperty(
|
||||||
|
"App::PropertyLinkList", "SourceFrames",
|
||||||
|
"Platform",
|
||||||
|
"Trackers que definen la plataforma")
|
||||||
|
|
||||||
|
if "SlopeTolerance" not in pl:
|
||||||
|
obj.addProperty(
|
||||||
|
"App::PropertyFloat", "SlopeTolerance",
|
||||||
|
"Platform",
|
||||||
|
"Pendiente transversal máxima (grados)").SlopeTolerance = 10.0
|
||||||
|
|
||||||
|
if "PlatformArea" not in pl:
|
||||||
|
obj.addProperty(
|
||||||
|
"App::PropertyArea", "PlatformArea",
|
||||||
|
"Platform",
|
||||||
|
"Área total de la plataforma (solo lectura)")
|
||||||
|
obj.setEditorMode("PlatformArea", 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
if "PlatformVolume" not in pl:
|
||||||
|
obj.addProperty(
|
||||||
|
"App::PropertyVolume", "PlatformVolume",
|
||||||
|
"Platform",
|
||||||
|
"Volumen bajo la plataforma (solo lectura)")
|
||||||
|
obj.setEditorMode("PlatformVolume", 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
if "NumberOfFrames" not in pl:
|
||||||
|
obj.addProperty(
|
||||||
|
"App::PropertyInteger", "NumberOfFrames",
|
||||||
|
"Platform",
|
||||||
|
"Número de trackers en la plataforma")
|
||||||
|
obj.setEditorMode("NumberOfFrames", 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
if "Status" not in pl:
|
||||||
|
obj.addProperty(
|
||||||
|
"App::PropertyString", "Status",
|
||||||
|
"Platform",
|
||||||
|
"Estado del último cálculo")
|
||||||
|
|
||||||
|
def onDocumentRestored(self, obj):
|
||||||
|
self.setProperties(obj)
|
||||||
|
|
||||||
|
def execute(self, obj):
|
||||||
|
"""Calcula la plataforma a partir de los SourceFrames."""
|
||||||
|
frames = obj.SourceFrames
|
||||||
|
if not frames:
|
||||||
|
obj.Shape = Part.Shape()
|
||||||
|
obj.Status = "Sin frames"
|
||||||
|
return
|
||||||
|
|
||||||
|
obj.NumberOfFrames = len(frames)
|
||||||
|
slope = obj.SlopeTolerance
|
||||||
|
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
shape = _build_platform_shape(frames, slope)
|
||||||
|
except Exception as e:
|
||||||
|
obj.Status = f"Error: {e}"
|
||||||
|
FreeCAD.Console.PrintError(
|
||||||
|
f"Error al generar plataforma: {e}\n")
|
||||||
|
return
|
||||||
|
|
||||||
|
if shape is None:
|
||||||
|
obj.Status = "No se pudo generar"
|
||||||
|
return
|
||||||
|
|
||||||
|
obj.Shape = shape
|
||||||
|
|
||||||
|
# Calcular área y volumen
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
area = shape.Area
|
||||||
|
if area > 0:
|
||||||
|
obj.PlatformArea = area
|
||||||
|
# Volumen aproximado: proyectar al plano XY
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
obj.PlatformVolume = shape.Volume
|
||||||
|
except Exception:
|
||||||
|
pass
|
||||||
|
except Exception:
|
||||||
|
pass
|
||||||
|
|
||||||
|
obj.Status = f"OK - {len(frames)} frames"
|
||||||
|
FreeCAD.Console.PrintMessage(
|
||||||
|
f"Plataforma generada: {len(frames)} frames, "
|
||||||
|
f"área={area:,.0f} mm²\n")
|
||||||
|
|
||||||
|
def __getstate__(self):
|
||||||
|
return None
|
||||||
|
|
||||||
|
def __setstate__(self, state):
|
||||||
|
return None
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# =========================================================================
|
||||||
|
# Cálculo de la plataforma (lógica principal)
|
||||||
|
# =========================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
def _build_platform_shape(frames, slope_tolerance):
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
Construye la geometría de la plataforma desde los frames.
|
||||||
|
|
||||||
|
Returns:
|
||||||
|
Part.Solid o None si falla
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
rows, columns = _get_tracker_rows(frames)
|
||||||
if rows is None or not rows:
|
if rows is None or not rows:
|
||||||
FreeCAD.Console.PrintWarning(
|
|
||||||
"No se pudieron agrupar los trackers en filas/columnas\n")
|
|
||||||
return None
|
return None
|
||||||
|
|
||||||
all_faces = []
|
all_faces = []
|
||||||
tools = []
|
tools = []
|
||||||
|
|
||||||
# --- Fase 1: Lofts longitudinales (a lo largo de cada fila) ---
|
# Fase 1: Lofts longitudinales (a lo largo de cada fila)
|
||||||
for group in rows:
|
for group in rows:
|
||||||
lines = _generate_row_lines(group, slope_tolerance)
|
lines = _generate_row_lines(group, slope_tolerance)
|
||||||
tools.extend(lines["tools"])
|
tools.extend(lines["tools"])
|
||||||
@@ -65,7 +206,7 @@ def build_platform(frames, slope_tolerance=10.0):
|
|||||||
except Exception:
|
except Exception:
|
||||||
pass
|
pass
|
||||||
|
|
||||||
# --- Fase 2: Lofts transversales (entre columnas) ---
|
# Fase 2: Lofts transversales (entre columnas)
|
||||||
if columns:
|
if columns:
|
||||||
for group in rows:
|
for group in rows:
|
||||||
for frame in group:
|
for frame in group:
|
||||||
@@ -80,12 +221,10 @@ def build_platform(frames, slope_tolerance=10.0):
|
|||||||
continue
|
continue
|
||||||
|
|
||||||
try:
|
try:
|
||||||
# Conectar borde izquierdo de frame con borde izquierdo del siguiente
|
|
||||||
l1 = Part.LineSegment(
|
l1 = Part.LineSegment(
|
||||||
tool[1].Vertexes[-1].Point,
|
tool[1].Vertexes[-1].Point,
|
||||||
next_tool[1].Vertexes[0].Point
|
next_tool[1].Vertexes[0].Point
|
||||||
).toShape()
|
).toShape()
|
||||||
# Conectar borde derecho
|
|
||||||
l2 = Part.LineSegment(
|
l2 = Part.LineSegment(
|
||||||
tool[2].Vertexes[-1].Point,
|
tool[2].Vertexes[-1].Point,
|
||||||
next_tool[2].Vertexes[0].Point
|
next_tool[2].Vertexes[0].Point
|
||||||
@@ -98,14 +237,10 @@ def build_platform(frames, slope_tolerance=10.0):
|
|||||||
pass
|
pass
|
||||||
|
|
||||||
if not all_faces:
|
if not all_faces:
|
||||||
FreeCAD.Console.PrintWarning(
|
|
||||||
"No se generaron caras para la plataforma\n")
|
|
||||||
return None
|
return None
|
||||||
|
|
||||||
# --- Fase 3: Unir caras en un sólido ---
|
# Fase 3: Unir caras en un sólido
|
||||||
try:
|
try:
|
||||||
import Utils.PVPlantUtils as utils
|
|
||||||
# Intentar fuse progresivo
|
|
||||||
platform = None
|
platform = None
|
||||||
for face in all_faces:
|
for face in all_faces:
|
||||||
if platform is None:
|
if platform is None:
|
||||||
@@ -119,63 +254,43 @@ def build_platform(frames, slope_tolerance=10.0):
|
|||||||
if platform is None:
|
if platform is None:
|
||||||
return None
|
return None
|
||||||
|
|
||||||
# Si es una shell, convertir a sólido
|
|
||||||
if platform.ShapeType == "Shell":
|
if platform.ShapeType == "Shell":
|
||||||
try:
|
try:
|
||||||
platform = Part.makeSolid(platform)
|
platform = Part.makeSolid(platform)
|
||||||
except Exception:
|
except Exception:
|
||||||
pass
|
pass
|
||||||
elif platform.ShapeType == "Compound":
|
elif platform.ShapeType == "Compound":
|
||||||
# Extraer caras y hacer shell
|
faces_in = [s for s in platform.SubShapes if s.ShapeType == "Face"]
|
||||||
faces_in_compound = []
|
if faces_in:
|
||||||
for sub in platform.SubShapes:
|
|
||||||
if sub.ShapeType == "Face":
|
|
||||||
faces_in_compound.append(sub)
|
|
||||||
if faces_in_compound:
|
|
||||||
try:
|
try:
|
||||||
shell = Part.makeShell(faces_in_compound)
|
shell = Part.makeShell(faces_in)
|
||||||
platform = Part.makeSolid(shell)
|
platform = Part.makeSolid(shell)
|
||||||
except Exception:
|
except Exception:
|
||||||
pass
|
pass
|
||||||
|
|
||||||
return platform if not platform.isNull() else None
|
return platform if not platform.isNull() else None
|
||||||
|
|
||||||
except Exception as e:
|
except Exception:
|
||||||
FreeCAD.Console.PrintError(
|
|
||||||
f"Error al unir la plataforma: {e}\n")
|
|
||||||
return None
|
return None
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
def add_platform_to_doc(platform, name="Platform"):
|
def _get_tracker_rows(frames):
|
||||||
"""
|
"""Agrupa trackers usando la lógica de PVPlantPlacement."""
|
||||||
Añade la plataforma como objeto visible en el documento activo.
|
try:
|
||||||
|
import PVPlantPlacement
|
||||||
Args:
|
return PVPlantPlacement.getRows(frames)
|
||||||
platform: Part.Shape (Solid o Compound)
|
except Exception:
|
||||||
name: nombre del objeto en el documento
|
return None, None
|
||||||
"""
|
|
||||||
if platform is None:
|
|
||||||
return None
|
|
||||||
doc = FreeCAD.ActiveDocument
|
|
||||||
if doc is None:
|
|
||||||
return None
|
|
||||||
obj = doc.addObject("Part::Feature", name)
|
|
||||||
obj.Shape = platform
|
|
||||||
obj.Label = name
|
|
||||||
doc.recompute()
|
|
||||||
return obj
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
def _generate_row_lines(group, slope_tolerance):
|
def _generate_row_lines(group, slope_tolerance):
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
Genera las líneas de borde (izquierda/derecha) para una fila de trackers.
|
Genera líneas de borde (izquierda/derecha) para una fila de trackers.
|
||||||
|
|
||||||
Returns:
|
Returns:
|
||||||
dict con:
|
dict con edges (lista de Part.Shape) y tools (lista de [frame, izq, der])
|
||||||
- edges: lista de Part.Shape (líneas)
|
|
||||||
- tools: lista de [frame, izq, der] para reconexión
|
|
||||||
"""
|
"""
|
||||||
lines = {"edges": [], "tools": []}
|
result = {"edges": [], "tools": []}
|
||||||
|
|
||||||
for i, frame in enumerate(group):
|
for i, frame in enumerate(group):
|
||||||
if not hasattr(frame, "Setup"):
|
if not hasattr(frame, "Setup"):
|
||||||
@@ -187,44 +302,38 @@ def _generate_row_lines(group, slope_tolerance):
|
|||||||
if anf > slope_tolerance:
|
if anf > slope_tolerance:
|
||||||
anf = slope_tolerance
|
anf = slope_tolerance
|
||||||
|
|
||||||
wdt = _get_tracker_width(frame)
|
wdt = _get_half_width(frame)
|
||||||
zz = wdt * math.sin(math.radians(anf))
|
zz = wdt * math.sin(math.radians(anf))
|
||||||
|
|
||||||
base_line = _get_tracker_base_line(frame)
|
base = _get_base_line(frame)
|
||||||
|
|
||||||
# Borde izquierdo (sur)
|
li = base.copy()
|
||||||
li = base_line.copy()
|
|
||||||
li.Placement = frame.Placement
|
li.Placement = frame.Placement
|
||||||
li.Placement.Rotation = frame.Placement.Rotation
|
li.Placement.Rotation = frame.Placement.Rotation
|
||||||
li.Placement.Base.x -= wdt
|
li.Placement.Base.x -= wdt
|
||||||
li.Placement.Base.z -= zz
|
li.Placement.Base.z -= zz
|
||||||
lines["edges"].append(li)
|
result["edges"].append(li)
|
||||||
|
|
||||||
# Borde derecho (norte)
|
ld = base.copy()
|
||||||
ld = base_line.copy()
|
|
||||||
ld.Placement = frame.Placement
|
ld.Placement = frame.Placement
|
||||||
ld.Placement.Rotation = frame.Placement.Rotation
|
ld.Placement.Rotation = frame.Placement.Rotation
|
||||||
ld.Placement.Base.x += wdt
|
ld.Placement.Base.x += wdt
|
||||||
ld.Placement.Base.z += zz
|
ld.Placement.Base.z += zz
|
||||||
lines["edges"].append(ld)
|
result["edges"].append(ld)
|
||||||
|
|
||||||
lines["tools"].append([frame, li, ld])
|
result["tools"].append([frame, li, ld])
|
||||||
|
|
||||||
return lines
|
return result
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
def _get_tracker_width(frame):
|
def _get_half_width(frame):
|
||||||
"""Ancho medio del tracker (mm)."""
|
|
||||||
try:
|
try:
|
||||||
return int(frame.Setup.Width / 2)
|
return int(frame.Setup.Width / 2)
|
||||||
except Exception:
|
except Exception:
|
||||||
return 0
|
return 0
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
def _get_tracker_base_line(frame):
|
def _get_base_line(frame):
|
||||||
"""
|
|
||||||
Línea base longitudinal del tracker, centrada en su origen local.
|
|
||||||
"""
|
|
||||||
try:
|
try:
|
||||||
lng = int(frame.Setup.Length / 2)
|
lng = int(frame.Setup.Length / 2)
|
||||||
return Part.LineSegment(
|
return Part.LineSegment(
|
||||||
@@ -232,7 +341,6 @@ def _get_tracker_base_line(frame):
|
|||||||
FreeCAD.Vector(lng, 0, 0)
|
FreeCAD.Vector(lng, 0, 0)
|
||||||
).toShape()
|
).toShape()
|
||||||
except Exception:
|
except Exception:
|
||||||
# Fallback: BoundBox
|
|
||||||
try:
|
try:
|
||||||
bb = frame.Setup.Shape.BoundBox
|
bb = frame.Setup.Shape.BoundBox
|
||||||
return Part.LineSegment(
|
return Part.LineSegment(
|
||||||
@@ -249,21 +357,22 @@ def _get_tracker_base_line(frame):
|
|||||||
def _angle_to_prev(group, i):
|
def _angle_to_prev(group, i):
|
||||||
if i <= 0:
|
if i <= 0:
|
||||||
return 0
|
return 0
|
||||||
p0 = FreeCAD.Vector(group[i - 1].Placement.Base)
|
return _angle_xz(
|
||||||
p1 = FreeCAD.Vector(group[i].Placement.Base)
|
group[i - 1].Placement.Base,
|
||||||
return _angle_xz(p0, p1)
|
group[i].Placement.Base
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
def _angle_to_next(group, i):
|
def _angle_to_next(group, i):
|
||||||
if i >= len(group) - 1:
|
if i >= len(group) - 1:
|
||||||
return 0
|
return 0
|
||||||
p1 = FreeCAD.Vector(group[i].Placement.Base)
|
return _angle_xz(
|
||||||
p2 = FreeCAD.Vector(group[i + 1].Placement.Base)
|
group[i].Placement.Base,
|
||||||
return _angle_xz(p1, p2)
|
group[i + 1].Placement.Base
|
||||||
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
def _angle_xz(v1, v2):
|
def _angle_xz(v1, v2):
|
||||||
"""Ángulo en el plano XZ entre dos vectores (grados)."""
|
|
||||||
dx = v2.x - v1.x
|
dx = v2.x - v1.x
|
||||||
dz = v2.z - v1.z
|
dz = v2.z - v1.z
|
||||||
return math.degrees(math.atan2(dz, dx))
|
return math.degrees(math.atan2(dz, dx))
|
||||||
@@ -271,9 +380,9 @@ def _angle_xz(v1, v2):
|
|||||||
|
|
||||||
def _find_in_columns(frame, columns):
|
def _find_in_columns(frame, columns):
|
||||||
for col in columns:
|
for col in columns:
|
||||||
for group in col:
|
for g in col:
|
||||||
if frame in group:
|
if frame in g:
|
||||||
return group, group.index(frame)
|
return g, g.index(frame)
|
||||||
return [], -1
|
return [], -1
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -281,4 +390,79 @@ def _find_tool(frame, tools):
|
|||||||
for t in tools:
|
for t in tools:
|
||||||
if t[0] == frame:
|
if t[0] == frame:
|
||||||
return t
|
return t
|
||||||
|
return None
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# =========================================================================
|
||||||
|
# ViewProvider
|
||||||
|
# =========================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
class _ViewProviderPlatform:
|
||||||
|
def __init__(self, vobj):
|
||||||
|
vobj.Proxy = self
|
||||||
|
pl = vobj.PropertiesList
|
||||||
|
|
||||||
|
if "Transparency" not in pl:
|
||||||
|
vobj.addProperty(
|
||||||
|
"App::PropertyIntegerConstraint", "Transparency",
|
||||||
|
"Platform Style", "Transparencia de la plataforma")
|
||||||
|
vobj.Transparency = (40, 0, 100, 1)
|
||||||
|
|
||||||
|
if "ShapeColor" not in pl:
|
||||||
|
vobj.addProperty(
|
||||||
|
"App::PropertyColor", "ShapeColor",
|
||||||
|
"Platform Style", "Color de la plataforma")
|
||||||
|
vobj.ShapeColor = (0.3, 0.8, 0.3, 0.6) # verde semitransparente
|
||||||
|
|
||||||
|
if "ShapeMaterial" not in pl:
|
||||||
|
vobj.addProperty(
|
||||||
|
"App::PropertyMaterial", "ShapeMaterial",
|
||||||
|
"Platform Style", "Material")
|
||||||
|
vobj.ShapeMaterial = FreeCAD.Material()
|
||||||
|
vobj.ShapeMaterial.DiffuseColor = vobj.ShapeColor
|
||||||
|
|
||||||
|
def onChanged(self, vobj, prop):
|
||||||
|
if prop in ("ShapeColor", "Transparency"):
|
||||||
|
if hasattr(vobj, "ShapeColor") and hasattr(vobj, "Transparency"):
|
||||||
|
c = vobj.ShapeColor
|
||||||
|
t = vobj.Transparency
|
||||||
|
vobj.ShapeMaterial.DiffuseColor = (c[0], c[1], c[2], t / 100)
|
||||||
|
|
||||||
|
def getIcon(self):
|
||||||
|
return str(os.path.join(DirIcons, "solar-fixed.svg"))
|
||||||
|
|
||||||
|
def __getstate__(self):
|
||||||
|
return None
|
||||||
|
|
||||||
|
def __setstate__(self, state):
|
||||||
|
return None
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
# =========================================================================
|
||||||
|
# Functions de conveniencia (API pública)
|
||||||
|
# =========================================================================
|
||||||
|
|
||||||
|
def build_platform(frames, slope_tolerance=10.0):
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
API pública: construye la geometría de plataforma desde frames.
|
||||||
|
Útil para EarthWorks, Road, etc. que quieran la Shape sin crear objeto.
|
||||||
|
|
||||||
|
Returns:
|
||||||
|
Part.Solid o None
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
return _build_platform_shape(frames, slope_tolerance)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
def get_platform_shape(platform_obj):
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
Obtiene la Shape de un objeto Platform de forma segura.
|
||||||
|
"""
|
||||||
|
if platform_obj is None:
|
||||||
|
return None
|
||||||
|
try:
|
||||||
|
shape = platform_obj.Shape
|
||||||
|
if shape and not shape.isNull():
|
||||||
|
return shape
|
||||||
|
except Exception:
|
||||||
|
pass
|
||||||
return None
|
return None
|
||||||
Reference in New Issue
Block a user